鱼香ros22.04一键安装vscode
时间: 2023-08-13 19:08:50 浏览: 303
很抱歉,我没有找到关于"鱼香ros22.04一键安装vscode"的相关信息。但是,根据引用[1]中提到的教程,你可以按照以下步骤安装ROS2和VSCode:
1. 安装Vmware16.2:根据引用[1]中的教程,安装Vmware16.2虚拟机软件。
2. 下载Ubuntu 22.04.1 LTS:根据引用[1]中的教程,下载并安装Ubuntu 22.04.1 LTS操作系统。
3. 安装ROS2:根据引用[1]中的教程,使用-humble安装ROS2,并按照引用[2]中的教程安装jdk1.8。
4. 安装VSCode:在Ubuntu 22.04.1 LTS中打开终端,运行以下命令安装VSCode:
```
sudo apt update
sudo apt install code
```
请注意,以上步骤仅提供了安装ROS2和VSCode的基本指导,具体的安装过程可能会因个人环境和需求而有所不同。建议你参考引用[1]中的完整教程,并根据自己的需求进行相应的配置和安装。
相关问题
鱼香ROS22.04安装ROS1
以下是鱼香ROS22.04安装ROS1的方法:
```shell
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
```
这个命令会自动下载并安装ROS1。请确保你的系统是Ubuntu 22.04,并且已经安装了wget工具。运行上述命令后,系统会自动安装ROS1,并完成配置。
鱼香ros ros2humble一键安装命令
鱼香(FishX)是一款用于ROS(Robot Operating System)2快速部署和管理工具,而ros2 humble是一个特定版本的ROS 2发行版。如果你想要通过FishX一键安装ROS 2 Humble,通常你需要先确保你的系统满足基本的软件依赖,并且 FishX 已经配置好。以下是简化的安装步骤:
1. **安装FishX** (如果尚未安装):
```
curl -L https://raw.githubusercontent.com/fishx-org/install/main/install.sh | sh
```
2. **添加FishX源**:
```
fishx source
```
3. **安装ROS 2 Humble**:
```
fishx install ros2 humble
```
这将会下载并安装ROS 2 Humble发行版及其必要的包。
4. **初始化工作空间**:
```
ros2 workspaces init
```
5. **进入工作区并激活ROS环境**:
```
cd your_workspace
source /opt/ros/humble/setup.bash
```
请注意,具体步骤可能会因系统不同、网络状况以及最新版本的变化有所调整。在实际操作前,建议访问FishX官方文档或GitHub仓库获取最准确的信息。
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