鱼香ros傻瓜式一键安装
时间: 2023-11-13 17:55:41 浏览: 684
鱼香ros是一个基于ROS的机器人操作系统,提供了一些常用的机器人功能模块和工具。鱼香ros傻瓜式一键安装是指通过一个脚本自动安装鱼香ros,无需手动配置环境变量等操作。
如果你想安装鱼香ros,可以按照以下步骤进行:
1. 在终端中执行以下命令,下载安装脚本:
```
wget https://raw.githubusercontent.com/yuxiang/ros-install/master/ros_install.sh
```
2. 给脚本添加执行权限:
```
chmod +x ros_install.sh
```
3. 执行脚本进行安装:
```
./ros_install.sh
```
4. 根据提示输入相关信息,如ROS版本、安装路径等。
5. 等待安装完成即可。
相关问题
鱼香ros 一键安装
鱼香ROS是一个基于ROS(机器人操作系统)的一键安装工具,它可以帮助用户快速搭建ROS环境并安装相关的软件包和工具。以下是鱼香ROS一键安装的步骤:
1. 下载鱼香ROS:首先,你需要从鱼香ROS的官方网站或者GitHub仓库下载最新版本的安装包。
2. 安装依赖:在安装鱼香ROS之前,你需要确保系统已经安装了一些必要的依赖软件包,比如Python、Git等。如果系统缺少这些依赖,你可以使用包管理器进行安装。
3. 运行安装脚本:解压下载的鱼香ROS安装包,并进入解压后的目录。在终端中运行安装脚本,通常是执行一个名为"install.sh"或者"setup.sh"的脚本文件。
4. 配置ROS环境:安装完成后,你需要配置ROS环境变量。这可以通过在终端中执行一些命令来完成,比如设置"source /opt/ros/<your_ros_version>/setup.bash"。
5. 测试安装:最后,你可以通过运行一些ROS的示例程序或者命令来测试安装是否成功。比如,你可以尝试运行一个简单的ROS节点,或者查看已安装的ROS软件包列表。
希望以上介绍对你有帮助!如果你还有其他问题,请随时提问。
鱼香ros一键安装 melodic
鱼香ROS提供了一键安装的功能,可以快速在Ubuntu18上安装ROS。你可以通过以下步骤来安装鱼香ROS的melodic版本:
1. 首先,下载并运行鱼香ROS的一键安装脚本。使用以下命令:
```
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
```
这样,你就可以使用鱼香ROS一键安装脚本来安装ROS的melodic版本了。