20.04鱼香ros一键安装

对于Ubuntu 20.04系统，可以使用以下命令进行Fish-ROS的一键安装：

curl https://raw.githubusercontent.com/fishros/fishros/master/install.sh | bash

这个命令会自动下载并安装Fish-ROS的所有依赖项和软件包，并将Fish-ROS配置为默认的ROS发行版。

相关问题

鱼香ros一键安装20.04

要使用鱼香ROS一键安装在Ubuntu 20.04上安装ROS，可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先，确保你已经安装好了虚拟机或者双系统，并且已经成功安装好了Ubuntu 20.04。
2. 下载鱼香ROS的一键安装脚本。可以使用以下命令下载脚本：
`wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros`
3. 运行脚本后，会有一个任务选择界面。根据你的需求，选择对应的任务编号。在这个情况下，选择1来安装ROS。
4. 接下来，根据提示，选择是否更换系统源。如果你是第一次安装ROS，建议先更换系统源。选择1来更换系统源，选择2来继续安装。
5. 稍等片刻，鱼香ROS将会自动完成ROS的安装过程。

请注意，安装过程中可能会遇到一些问题或者需要输入一些信息，根据具体情况进行操作。同时，如果你想了解更多关于安装ROS的细节或者解决安装过程中的问题，可以参考引用中提供的文章。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS入门——安装ROS（ubuntu20.04）](https://blog.csdn.net/m0_56895840/article/details/127483202)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

鱼香ros一键安装ros

### 实现ROS的一键安装

对于希望简化ROS安装流程的用户而言，存在专门设计的一键安装工具来满足需求。该工具特别针对Ubuntu不同版本提供了对应的ROS版本自动化部署方案[^1]。

#### 支持的操作系统及ROS版本对应关系

- Ubuntu 22.04 对应 ROS humble (ROS2)
- Ubuntu 20.04 对应 ROS noetic (ROS1)
- Ubuntu 18.04 对应 ROS melodic (ROS1)

为了确保系统的安全性，在执行任何外部脚本之前建议先了解其具体内容并确认来自可靠源。此一键安装包位于指定项目地址内，可供下载使用。

#### 安全添加ROS官方密钥库

在启动安装进程前，需安全地向APT软件包管理系统导入ROS官方GPG密钥：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

这条命令的作用是从远程服务器获取公钥并通过管道传递给`apt-key`命令完成密钥添加操作，从而允许系统识别并信任由ROS分发的安全更新和软件包[^2]。

#### 获取并运行一键安装脚本

访问提供的Git仓库链接，可以找到用于自动配置开发环境以及安装所需组件的Shell脚本。通过克隆整个存储库至本地机器上的ROS工作空间目录下，可利用预先编写的脚本来处理复杂的依赖关系管理问题，极大地方便了初次接触ROS的新手快速搭建起可用的工作平台[^3]。