ubuntu20.04安装ros一键

在Ubuntu 20.04中一键安装ROS的方法可以通过使用鱼香ROS提供的一键安装脚本来实现。这个脚本能够满足大部分的ROS安装需求。以下是具体的步骤：

1. 打开终端，输入以下命令下载并运行鱼香ROS的一键安装脚本：

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

2. 运行以上命令后，会在终端中显示一个任务选择菜单，请根据提示输入相应的数字以选择需要安装的任务。对于一键安装ROS，你需要输入"1"，然后按回车键继续。

3. 接下来，脚本会自动下载并安装ROS的相应组件和依赖项。这个过程可能需要一些时间，请耐心等待。

完成以上步骤后，你的系统应该已经成功安装了ROS。你可以通过运行`roscore`来验证安装是否成功。希望这个方法能够帮助到你。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ROS入门——安装ROS（ubuntu20.04）](https://blog.csdn.net/m0_56895840/article/details/127483202)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法](https://download.csdn.net/download/weixin_38500047/12841009)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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