ubuntu20.04 ORBSLAM3
时间: 2023-10-22 08:06:03 浏览: 62
ORB_SLAM3是一种在ubuntu20.04上使用的视觉SLAM系统,它可以实时地使用单目摄像头进行环境建模与定位。为了在ubuntu20.04上配置ORB_SLAM3,您需要安装ROS开发环境,并使用一键安装或手动编译的方式安装和编译ORB_SLAM3。
在安装ROS开发环境后,您可以使用一键安装的方法来安装ORB_SLAM3。进入ORB_SLAM3的目录并运行以下命令:
```
cd ORB_SLAM3_detailed_comments
sudo chmod 777 build.sh
./build.sh
```
这将自动编译ORB_SLAM3并配置ROS环境。
如果您希望手动编译ORB_SLAM3,您需要按照ORB_SLAM3的官方文档提供的说明进行操作。具体的编译步骤和依赖项可以在官方文档中找到。
相关问题
ubuntu20.04 orbslam3
对于在Ubuntu 20.04上安装ORB-SLAM3,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的系统已经安装了必要的依赖项。您可以使用以下命令安装这些依赖项:
```
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python3.8-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev libeigen3-dev
```
2. 接下来,您需要克隆ORB-SLAM3的代码库。您可以使用以下命令将其克隆到本地:
```
git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ~/ORB_SLAM3
```
3. 进入ORB_SLAM3目录,并创建一个build目录:
```
cd ~/ORB_SLAM3
mkdir build
cd build
```
4. 然后,使用cmake生成Makefile并编译ORB-SLAM3:
```
cmake ..
make -j
```
5. 编译完成后,您可以运行ORB-SLAM3的示例程序。例如,您可以使用以下命令运行KITTI序列00的实例:
```
./Examples/Monocular/mono_kitti Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/KITTI00-02.yaml /path/to/KITTI/dataset/sequence_00
```
请注意,您需要将上述命令中的`/path/to/KITTI/dataset/sequence_00`替换为您实际的KITTI数据集路径。
ubuntu20.04 编译ORBSLAM3
很高兴为您解答。以下是在Ubuntu 20.04上编译ORB-SLAM3所需的步骤:
1. 安装必要的依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libglew-dev libgoogle-glog-dev libgflags-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libatlas-base-dev liblapack-dev libblas-dev libarmadillo-dev libfmt-dev libsqlite3-dev libmysqlclient-dev libpq-dev
```
2. 克隆ORB-SLAM3存储库:
```
git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3
```
3. 编译ORB-SLAM3:
```
cd ORB_SLAM3
chmod +x build.sh
./build.sh
```
4. 运行示例:
```
./Examples/Monocular/mono_euroc Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/EuRoC.yaml /path/to/dataset
```
其中,/path/to/dataset是您要运行的数据集的路径。
希望这些步骤可以帮助您成功在Ubuntu 20.04上编译ORB-SLAM3。如果您有任何疑问,请随时问我。