ubuntu20.04复现ORB-SLAM2

要在Ubuntu 20.04上复现ORB-SLAM2，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经安装了ROS（Robot Operating System）和OpenCV。可以根据中提供的链接下载并安装Ubuntu 20.04的ROS Kinetic版本。此外，您还可以使用中提供的适用于Ubuntu 20.04的VINS-mono源码修复错误。

2. 接下来，您需要下载ORB-SLAM2的源代码。您可以在中提供的链接中找到ORB-SLAM2的源代码。请按照相应的步骤进行下载和编译。

3. 在下载和编译完成后，您可以按照ORB-SLAM2的文档指南进行配置和安装。ORB-SLAM2提供了详细的说明和示例，以帮助您进行配置和运行。

4. 在配置完成后，您可以使用ORB-SLAM2来复现您的任务。ORB-SLAM2是一个基于特征点的视觉定位和地图构建系统，可以用于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）任务。您可以使用ORB-SLAM2来处理图像序列，并生成相机的轨迹和地图。

请注意，复现ORB-SLAM2可能涉及更多的细节和依赖项。在实际操作中，您可能需要根据您的具体环境和需求进行一些额外的配置和调整。建议您仔细阅读ORB-SLAM2的文档，并参考相关论坛和社区以获取更多支持和帮助。

: https://www.cnblogs.com/Duane/p/6776302.html
: 适用于Ubuntu20.04的VINS-mono源码修复错误
: https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2