ubuntu20.04安装orb_slam2
时间: 2023-04-28 10:05:41 浏览: 141
安装orb_slam2在Ubuntu 20.04系统上的步骤如下:
1. 安装ROS(如果没有安装)。
2. 安装依赖项,在终端中运行:
```
sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge ros-melodic-tf ros-melodic-message-filters ros-melodic-image-transport ros-melodic-cmake-modules
```
3. 下载orb_slam2库,在终端中运行:
```
git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2
```
4. 编译orb_slam2,在终端中运行:
```
cd ORB_SLAM2
chmod +x build.sh
./build.sh
```
5. 运行orb_slam2的样例程序,在终端中运行:
```
roslaunch ORB_SLAM2 stereo.launch
```
注意:这些步骤假设您已经在Ubuntu 20.04系统中安装了ROS,如果没有安装可以参考ROS官网上的安装说明。
相关问题
ubuntu20.04复现orb_slam2
要在Ubuntu 20.04上复现ORB_SLAM2,您需要按照以下步骤进行操作:
1. 首先,您需要安装OpenCV 3.2。根据引用中提到的内容,您可以使用以下命令将OpenCV 3.2添加到您的系统中:
```
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
```
2. 安装完成后,您需要下载并编译ORB_SLAM2。您可以使用git命令来获取ORB_SLAM2的源代码,然后按照以下步骤进行编译:
```
git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git
cd ORB_SLAM2
chmod +x build.sh
./build.sh
```
3. 接下来,您需要安装Pangolin库。根据引用中提到的内容,您可以使用以下命令来安装Pangolin:
```
sudo apt-get install libxkbcommon-dev wayland-protocols libglew-dev
```
4. 下载并编译Pangolin库:
```
cd ~
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j
sudo make install
```
5. 现在,您已经安装了ORB_SLAM2所需的所有依赖项。您可以根据ORB_SLAM2的文档和教程使用它了。
通过按照上述步骤进行操作,您应该能够在Ubuntu 20.04上成功复现ORB_SLAM2。请确保您在执行命令之前仔细阅读并理解每个步骤,并根据您的系统配置进行适当的调整。
ubuntu 20.04 安装ORB_SLAM3
在Ubuntu 20.04上安装ORB_SLAM3的步骤如下:
1. 打开终端,并执行以下指令来安装依赖项:
```
sudo apt-get install libglew-dev doxygen
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libpng-dev
```
2. 从ORB_SLAM3官网下载稳定版本V0.6(请避免使用master版本,因为它可能与其他库发生冲突)。
3. 解压缩下载的文件,进入解压后的目录:
```
cd Orb_SLAM3
```
4. 在终端中执行以下指令编译ORB_SLAM3:
```
chmod +x build.sh
./build.sh
```
5. 安装realsense2库(可选):
```
# 注册public key
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
# 添加apt源
sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u
# 安装
sudo apt install librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev
```
完成以上步骤后,ORB_SLAM3将成功安装在Ubuntu 20.04上。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ubuntu20.04安装并运行ORB_SLAM3(一路顺风版)](https://blog.csdn.net/weixin_56566649/article/details/125280841)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu 20.04 安装 ORB_SLAM3(包含ROS版)](https://blog.csdn.net/zhuxiaoyang2000/article/details/120716609)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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