ubuntu 20.04安装ORB-SLAM3
时间: 2023-10-19 11:36:18 浏览: 104
要在Ubuntu 20.04上安装ORB-SLAM3,你需要按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保你的系统满足ORB-SLAM3的安装要求。根据引用中提到的环境说明,你需要在虚拟机VMware上安装Ubuntu 20.04,并且有一个搭载Win10(i5-8500)的主机。
2. 接下来,你需要安装OpenCV 3.3.5。根据引用中的指示,你可以通过以下命令来安装所需的依赖项:
```
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev
```
3. 现在,你需要下载并编译ORB-SLAM3。按照引用中提到的步骤,进入ORB-SLAM3的主目录,打开终端,并执行以下命令:
```
sudo ./bootstrap.sh
sudo ./b2 install
```
4. 最后,你需要安装Pangolin图形库以及它的依赖项。根据引用中的指示,你可以通过以下命令来安装所需的依赖项:
```
sudo apt install libgl1-mesa-dev
sudo apt install libglew-dev
sudo apt install libpython2.7-dev
sudo apt install pkg-config
sudo apt install libegl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols
```
完成以上步骤后,你应该成功地在Ubuntu 20.04上安装了ORB-SLAM3。请确保按照引用内容所列的正确顺序执行每个步骤,并确保你的系统满足所需的依赖项。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
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