ubuntu20.04配置orbslam2

很高兴为您提供帮助。以下是Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2的步骤：

1. 安装依赖项：ORB-SLAM2需要OpenCV、Eigen、Pangolin和Boost等依赖项。您可以使用以下命令安装它们：

sudo apt-get install libopencv-dev libeigen3-dev libglew-dev libboost-all-dev libpangolin-dev

2. 下载ORB-SLAM2：您可以从ORB-SLAM2的GitHub存储库中下载源代码。使用以下命令克隆存储库：

git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2

3. 编译ORB-SLAM2：进入ORB-SLAM2目录并执行以下命令进行编译：

cd ORB_SLAM2
chmod +x build.sh
./build.sh

4. 下载ORB-SLAM2的数据集：ORB-SLAM2需要数据集才能运行。您可以从ORB-SLAM2的网站上下载数据集。

5. 运行ORB-SLAM2：进入ORB-SLAM2目录并执行以下命令启动ORB-SLAM2：

./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /path/to/dataset/sequence

希望这些步骤能够帮助您成功配置ORB-SLAM2。如果您有任何问题，请随时与我联系。