如何在Ubuntu20.04上成功安装ORB-SLAM3系统，并确保其依赖库正确配置？

在Ubuntu20.04上安装ORB-SLAM3，需要遵循一系列步骤来确保所有依赖库和工具都被正确安装和配置。首先，确保系统已经安装了`git`, `cmake`, `gcc`, 和 `g++`，这些都是构建C++项目所必需的基础工具。可以通过以下命令进行安装：sudo apt update 和 sudo apt install git cmake gcc g++。

参考资源链接：[Ubuntu20.04详细指南：ORB-SLAM3安装与配置](https://wenku.csdn.net/doc/7wntqxpsn8?spm=1055.2569.3001.10343)

接着，安装Eigen3库，这是ORB-SLAM3系统所依赖的线性代数库，使用命令：sudo apt-get install libeigen3-dev。

安装Pangolin库，这是一个用于计算机视觉和图形学的库，首先安装依赖项：sudo apt install libglew-dev libpython2.7-dev。然后，下载Pangolin源代码并进行编译安装，或者直接使用命令：mkdir build, cd build, cmake .., make, sudo make install。

然后，是安装OpenCV 4.5.5，由于ORB-SLAM3依赖于OpenCV进行图像处理，需要先添加旧版本Ubuntu仓库并安装相关依赖项：sudo add-apt-repository

参考资源链接：[Ubuntu20.04详细指南：ORB-SLAM3安装与配置](https://wenku.csdn.net/doc/7wntqxpsn8?spm=1055.2569.3001.10343)