ubuntu20.04 orb-slam2
时间: 2023-04-30 12:04:35 浏览: 78
Ubuntu 20.04是一种操作系统,Orb-SLAM2是一种基于视觉的室内 SLAM(同时定位与地图构建)算法,可以用于室内场景中的实时姿态估计和建图。这两者可以一起使用,利用Ubuntu 20.04作为操作系统运行ORB-SLAM2算法,实现室内场景的定位和地图构建。
相关问题
ubuntu20.04复现ORB-SLAM2
要在Ubuntu 20.04上复现ORB-SLAM2,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您已经安装了ROS(Robot Operating System)和OpenCV。可以根据中提供的链接下载并安装Ubuntu 20.04的ROS Kinetic版本。此外,您还可以使用中提供的适用于Ubuntu 20.04的VINS-mono源码修复错误。
2. 接下来,您需要下载ORB-SLAM2的源代码。您可以在中提供的链接中找到ORB-SLAM2的源代码。请按照相应的步骤进行下载和编译。
3. 在下载和编译完成后,您可以按照ORB-SLAM2的文档指南进行配置和安装。ORB-SLAM2提供了详细的说明和示例,以帮助您进行配置和运行。
4. 在配置完成后,您可以使用ORB-SLAM2来复现您的任务。ORB-SLAM2是一个基于特征点的视觉定位和地图构建系统,可以用于SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)任务。您可以使用ORB-SLAM2来处理图像序列,并生成相机的轨迹和地图。
请注意,复现ORB-SLAM2可能涉及更多的细节和依赖项。在实际操作中,您可能需要根据您的具体环境和需求进行一些额外的配置和调整。建议您仔细阅读ORB-SLAM2的文档,并参考相关论坛和社区以获取更多支持和帮助。
: https://www.cnblogs.com/Duane/p/6776302.html
: 适用于Ubuntu20.04的VINS-mono源码修复错误
: https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
ubuntu20.04安装orb-slam2
你可以参考以下步骤安装ORB-SLAM2:
1. 首先,确保你的Ubuntu 20.04已经安装了必要的依赖项,包括Eigen、OpenCV、Pangolin和Boost等。你可以使用以下命令安装它们:
sudo apt-get install libeigen3-dev libopencv-dev libopencv-highgui-dev libopencv-contrib-dev libboost-all-dev libglew-dev libgtk2.-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libopenexr-dev libxi-dev libxrandr-dev libx11-dev libglu1-mesa-dev libgl1-mesa-dev libusb-1.--dev libudev-dev
2. 下载ORB-SLAM2的源代码,并解压缩它。
3. 进入ORB-SLAM2的目录,并创建一个build目录。
cd ORB_SLAM2
mkdir build
cd build
4. 在build目录中,使用cmake命令生成Makefile。
cmake ..
5. 编译ORB-SLAM2。
make -j4
6. 安装ORB-SLAM2。
sudo make install
7. 运行ORB-SLAM2。
在ORB-SLAM2的目录中,使用以下命令运行它:
./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /path/to/dataset/sequence
其中,/path/to/dataset/sequence是你的数据集路径。
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