ubuntu20.04运行orb-slam2

时间: 2023-04-24 18:03:34 浏览: 320
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Ubuntu20.04-nvidia-nvidia-docker离线资源

要在Ubuntu 20.04上运行ORB-SLAM2，您需要按照以下步骤进行操作： 1. 首先，您需要安装必要的依赖项，包括OpenCV、Eigen、Pangolin和Boost。您可以使用以下命令安装它们： sudo apt-get install libopencv-dev libeigen3-dev libpangolin-dev libboost-all-dev 2. 接下来，您需要从ORB-SLAM2的GitHub存储库中克隆
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