ubuntu20.04配置orbslam环境

配置OrbSLAM环境需要经过以下步骤：

1.安装Ubuntu20.04版本，并更新系统和软件：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2.安装必要的依赖：

sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libopencv-dev libboost-dev libboost-program-options-dev libglew-dev libgl1-mesa-dev libgtk2.0-dev

3.下载OrbSLAM源码，可以从Github上下载：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git

4.解压源码并进入目录

tar -xvf ORB_SLAM2.tar.gz
cd ORB_SLAM2

5.创建框架构建目录

mkdir build
cd build

6.配置框架并编译

cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make -j

7.测试OrbSLAM环境是否已成功配置

./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml Examples/Monocular/room.avi

如果OrbSLAM成功运行，将输出SLAM图像序列。

以上是对ubuntu20.04配置OrbSLAM环境的步骤和方法，需要遵循每一步的安装和配置步骤，如果出现问题可以参考相关资料或者找到解决问题的方法。配置完成后，就可以使用OrbSLAM来完成视觉SLAM任务的研究，进一步开发视觉SLAM应用。