ubuntu20.04 gazebo模型库下载导入

要在Ubuntu 20.04上下载和导入Gazebo模型库，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的系统已经安装了Gazebo 11。您可以使用以下命令来安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo11

2. 确保您的系统满足MRS凉亭模拟的要求。MRS凉亭模拟要求操作系统为Ubuntu 20.04 LTS 64位或可安装ROS Noetic的版本。如果您的系统满足要求，您可以继续进行下一步。

3. 下载并安装模型库之前，您可能需要配置您的操作系统。您可以参考引用中的指南，在新安装的Ubuntu 20.04系统中配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3的运行环境，并安装一些SLAM常用的库。

4. 一旦您的系统已经准备好，您可以使用以下命令来下载和导入Gazebo模型库：

sudo apt-get install libgazebo11-dev

以上是在Ubuntu 20.04上下载和导入Gazebo模型库的方法。请注意，这些步骤是基于引用和引用中提供的信息。希望对您有所帮助！<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Ubuntu 20.04 Gazebo安装 及模型库下载](https://blog.csdn.net/Ananke_Z/article/details/118557073)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [simulation:主要的MRS模拟GazeboROS软件包。 “ mrs_uav_system”的一部分](https://download.csdn.net/download/weixin_42161450/16584102)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库...](https://blog.csdn.net/zardforever123/article/details/125044004)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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