ubuntu 20.04配置gazebo

要在Ubuntu 20.04上配置Gazebo，可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端并更新软件包列表：sudo apt update
2. 安装Gazebo：sudo apt install gazebo9
3. 安装Gazebo的ROS插件：sudo apt install ros-<distro>-gazebo-ros-pkgs（<distro>是你正在使用的ROS版本，例如：melodic）
4. 安装Gazebo的ROS控制插件：sudo apt install ros-<distro>-gazebo-ros-control（同样，<distro>是你正在使用的ROS版本）

完成上述步骤后，你就可以在Ubuntu 20.04上使用Gazebo了。