ubuntu 20.04配置gazebo
时间: 2023-10-14 10:08:01 浏览: 187
要在Ubuntu 20.04上配置Gazebo,可以按照以下步骤进行:
1. 打开终端并更新软件包列表:sudo apt update
2. 安装Gazebo:sudo apt install gazebo9
3. 安装Gazebo的ROS插件:sudo apt install ros-<distro>-gazebo-ros-pkgs(<distro>是你正在使用的ROS版本,例如:melodic)
4. 安装Gazebo的ROS控制插件:sudo apt install ros-<distro>-gazebo-ros-control(同样,<distro>是你正在使用的ROS版本)
完成上述步骤后,你就可以在Ubuntu 20.04上使用Gazebo了。
相关问题
ubuntu20.04 安装gazebo11
Ubuntu 20.04是一种流行的Linux操作系统,而Gazebo是一个用于模拟机器人和环境的强大工具。下面是在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 11的步骤:
1. 打开终端(Ctrl+Alt+T)。
2. 添加Gazebo的软件源。输入以下命令并按下回车键:
```
sudo apt-add-repository ppa:osrf/gazebo
```
3. 更新软件包列表。输入以下命令并按下回车键:
```
sudo apt update
```
4. 安装Gazebo 11。输入以下命令并按下回车键:
```
sudo apt install gazebo11
```
5. 安装额外的开发库(可选)。如果你计划使用Gazebo进行开发,可以安装一些额外的开发库。输入以下命令并按下回车键:
```
sudo apt install libgazebo11-dev
```
6. 等待安装完成。安装过程可能需要一些时间,具体取决于你的网络速度和计算机性能。
7. 安装完成后,你可以在应用程序菜单中找到Gazebo。
希望这些步骤对你有帮助!如果你有任何其他问题,请随时提问。
ubuntu20.04 安裝gazebo
在Ubuntu 20.04上安装Gazebo的步骤如下:
1. 添加Gazebo的数据源:在终端中输入以下命令,将Gazebo的数据源添加到系统中。
```
echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list
```
2. 添加Gazebo的apt-key:在终端中输入以下命令,将Gazebo的apt-key添加到系统中。
```
wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
```
3. 更新apt并安装Gazebo:在终端中输入以下命令,更新apt并安装Gazebo。
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo11
```
4. 安装libgazebo11-dev(可选):如果需要进行模拟器开发,则需要安装libgazebo11-dev。
```
sudo apt-get install libgazebo11-dev
```
5. 检查安装情况:在终端中输入以下命令,检查Gazebo的安装情况。
```
gazebo --version
```
如果安装成功,将会显示Gazebo的版本信息。