ubuntu 20.04配置gazebo

要在Ubuntu 20.04上配置Gazebo，可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端并更新软件包列表：sudo apt update
2. 安装Gazebo：sudo apt install gazebo9
3. 安装Gazebo的ROS插件：sudo apt install ros-<distro>-gazebo-ros-pkgs（<distro>是你正在使用的ROS版本，例如：melodic）
4. 安装Gazebo的ROS控制插件：sudo apt install ros-<distro>-gazebo-ros-control（同样，<distro>是你正在使用的ROS版本）

完成上述步骤后，你就可以在Ubuntu 20.04上使用Gazebo了。

相关问题

ubuntu20.04安装gazebo11

好的，以下是安装Gazebo 11的步骤：

1. 打开终端并输入以下命令以更新软件包列表：

sudo apt update

2. 接着，运行以下命令以安装 Gazebo 11：

sudo apt install gazebo11

3. 安装完成后，运行以下命令以验证 Gazebo 是否已正确安装：

gazebo --version

如果您看到有关 Gazebo 11 版本的输出，则说明安装成功。

希望我的回答对您有所帮助！

ubuntu20.04 安装gazebo11

Ubuntu 20.04是一种流行的Linux操作系统，而Gazebo是一个用于模拟机器人和环境的强大工具。下面是在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 11的步骤：

1. 打开终端（Ctrl+Alt+T）。
2. 添加Gazebo的软件源。输入以下命令并按下回车键：

   sudo apt-add-repository ppa:osrf/gazebo

3. 更新软件包列表。输入以下命令并按下回车键：

   sudo apt update

4. 安装Gazebo 11。输入以下命令并按下回车键：

   sudo apt install gazebo11

5. 安装额外的开发库（可选）。如果你计划使用Gazebo进行开发，可以安装一些额外的开发库。输入以下命令并按下回车键：

   sudo apt install libgazebo11-dev

6. 等待安装完成。安装过程可能需要一些时间，具体取决于你的网络速度和计算机性能。
7. 安装完成后，你可以在应用程序菜单中找到Gazebo。

希望这些步骤对你有帮助！如果你有任何其他问题，请随时提问。