ubuntu20.04 gazebo

ubuntu20.04上的gazebo是一个用于构建和仿真机器人的强大工具。首先，确保你的ubuntu系统已经安装好了ROS（机器人操作系统），因为gazebo通常是与ROS一起使用的。如果还没有安装ROS，你可以按照博客中的步骤进行安装。

安装好ROS之后，你可以开始安装gazebo环境。安装gazebo的方法有多种，其中一种方式是通过终端运行以下命令进行安装：
sudo apt-get install gazebo9

安装完成后，你可以通过运行以下命令启动gazebo：
gazebo

这将启动gazebo仿真环境，并为你提供一个可视化界面，你可以在其中构建和仿真机器人模型。如果你想在gazebo中运行一个小车模型，你可以按照你提供的视频中的步骤进行操作。例如，你可以使用以下命令启动rviz环境并订阅传感器消息：
roslaunch racecar_gazebo slam_gmapping.launch

这将打开一个新的终端，并启动rviz环境，你可以在其中观察和订阅传感器消息。请确保你的系统上已经安装了racecar_gazebo包，并且按照视频中的指导进行操作。

希望以上信息对你有帮助！如果你有任何问题，请随时指出。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>