ubuntu20.04 gazebo
时间: 2023-10-11 21:04:43 浏览: 46
ubuntu20.04上的gazebo是一个用于构建和仿真机器人的强大工具。首先,确保你的ubuntu系统已经安装好了ROS(机器人操作系统),因为gazebo通常是与ROS一起使用的。如果还没有安装ROS,你可以按照博客中的步骤进行安装。
安装好ROS之后,你可以开始安装gazebo环境。安装gazebo的方法有多种,其中一种方式是通过终端运行以下命令进行安装:
sudo apt-get install gazebo9
安装完成后,你可以通过运行以下命令启动gazebo:
gazebo
这将启动gazebo仿真环境,并为你提供一个可视化界面,你可以在其中构建和仿真机器人模型。如果你想在gazebo中运行一个小车模型,你可以按照你提供的视频中的步骤进行操作。例如,你可以使用以下命令启动rviz环境并订阅传感器消息:
roslaunch racecar_gazebo slam_gmapping.launch
这将打开一个新的终端,并启动rviz环境,你可以在其中观察和订阅传感器消息。请确保你的系统上已经安装了racecar_gazebo包,并且按照视频中的指导进行操作。
希望以上信息对你有帮助!如果你有任何问题,请随时指出。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
相关问题
ubuntu 20.04 gazebo
引用中提到了在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 11的步骤。首先,你需要卸载旧版本的Gazebo并清理缓存和安装包。然后,你需要设置镜像和安装Gazebo 11及其相关的开发库。具体步骤如下:
1. 卸载旧版本的Gazebo及其相关插件:
```
sudo apt remove gazebo9 gazebo9-common gazebo9-plugin-base libgazebo9:amd64 libgazebo9-dev:amd64 ros-melodic-gazebo-*
```
2. 清理缓存和安装包:
```
sudo apt autoremove
sudo apt autoclean
```
3. 设置镜像:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
```
4. 设置Key:
```
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
```
5. 更新软件列表:
```
sudo apt update
```
6. 安装Gazebo 11及其相关的开发库:
```
sudo apt install gazebo11
sudo apt install libgazebo11-dev
```
回答完问题后的
ubuntu20.04 gazebo错误
在Ubuntu 20.04中,安装Gazebo时可能会遇到一些错误。根据提供的引用内容,可以通过以下步骤来解决这些错误:
1. 首先,确保你的计算机可以接收Gazebo软件包。你可以执行以下命令来设置:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
2. 接下来,下载并安装Gazebo的密钥。你可以使用以下命令完成:
wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
3. 现在更新apt软件包列表并安装Gazebo:
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo11
sudo apt-get install libgazebo11-dev
4. 如果你同时使用ROS,你还可以安装与ROS Noetic配套的Gazebo软件包:
[4]sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-gazebo-ros-control
通过按照上述步骤,你应该能够成功解决Ubuntu 20.04中Gazebo安装过程中的错误。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>