ubuntu20.04 安装 gazebo

您好！要在 Ubuntu 20.04 上安装 Gazebo，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端。
2. 添加 Gazebo 的软件源。输入以下命令并按回车执行：

   curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh

3. 更新软件包列表。输入以下命令并按回车执行：

   sudo apt update

4. 安装 Gazebo。输入以下命令并按回车执行：

   sudo apt install gazebo9

如果您想安装其他版本的 Gazebo，请将 "gazebo9" 替换为相应版本的软件包名称。
5. 完成安装后，您可以通过在终端中输入以下命令来启动 Gazebo：

   gazebo

希望这可以帮助您成功安装 Gazebo！如果您有任何其他问题，请随时提问。

相关问题

ubuntu20.04安装gazebo

安装 Gazebo 在 Ubuntu 20.04 上面需要几个步骤。

1. 添加 Gazebo 的软件库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

2. 添加 OSRF 钥匙：

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

3. 更新软件包索引并安装 Gazebo：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo9

在安装完成后，你可以在终端中运行“gazebo”来启动 Gazebo 仿真器。

ubuntu20.04安装gazebo11

好的，以下是安装Gazebo 11的步骤：

1. 打开终端并输入以下命令以更新软件包列表：

sudo apt update

2. 接着，运行以下命令以安装 Gazebo 11：

sudo apt install gazebo11

3. 安装完成后，运行以下命令以验证 Gazebo 是否已正确安装：

gazebo --version

如果您看到有关 Gazebo 11 版本的输出，则说明安装成功。

希望我的回答对您有所帮助！