ubuntu20.04 安装 gazebo

您好！要在 Ubuntu 20.04 上安装 Gazebo，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端。
2. 添加 Gazebo 的软件源。输入以下命令并按回车执行：

   curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh

3. 更新软件包列表。输入以下命令并按回车执行：

   sudo apt update

4. 安装 Gazebo。输入以下命令并按回车执行：

   sudo apt install gazebo9

如果您想安装其他版本的 Gazebo，请将 "gazebo9" 替换为相应版本的软件包名称。
5. 完成安装后，您可以通过在终端中输入以下命令来启动 Gazebo：

   gazebo

希望这可以帮助您成功安装 Gazebo！如果您有任何其他问题，请随时提问。

相关问题

ubuntu20.04安装gazebo

安装 Gazebo 在 Ubuntu 20.04 上面需要几个步骤。

1. 添加 Gazebo 的软件库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

2. 添加 OSRF 钥匙：

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

3. 更新软件包索引并安装 Gazebo：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo9

在安装完成后，你可以在终端中运行“gazebo”来启动 Gazebo 仿真器。

ubuntu20.04安装gazebo9

在Ubuntu 20.04安装Gazebo 9的步骤如下：
1. 执行以下命令添加宇宙源并更新软件包列表：

sudo add-apt-repository universe
sudo apt update

2. 安装Gazebo 9及相关的ROS包，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install ros-noetic-gazebo9-*

3. 安装Gazebo的开发版，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install libgazebo9-dev

请注意，安装过程可能需要一些时间，请耐心等待。安装完成后，您可以使用Gazebo来模拟机器人和环境了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu20.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建（我所遇到的问题）](https://blog.csdn.net/weixin_72906067/article/details/126401049)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [激光slam gazebo仿真环境搭建（一）](https://blog.csdn.net/qq_38879360/article/details/127621658)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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