如何在Ubuntu20.04安装gazebo11

您可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 11：

1. 打开终端并更新软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装Gazebo 11的依赖项：

   sudo apt install protobuf-compiler libprotobuf-dev libprotoc-dev libtinyxml2-dev cmake build-essential

3. 添加Gazebo 11的官方PPA存储库：

   sudo add-apt-repository ppa:osrf/gazebo

4. 更新软件包列表：

   sudo apt update

5. 安装Gazebo 11：

   sudo apt install gazebo11

6. 安装Gazebo 11的ROS插件（可选）：

   sudo apt install ros-noetic-gazebo11-ros-pkgs

现在您已经成功安装了Gazebo 11，并且可以在终端中运行它：

gazebo