ubuntu20.04安装gazebo11

您可以按照以下步骤在 Ubuntu 20.04 中安装 Gazebo 11：

1. 添加 Gazebo PPA：

sudo add-apt-repository ppa:osrf/gazebo

2. 更新软件包索引：

sudo apt-get update

3. 安装 Gazebo 11：

sudo apt-get install gazebo11

4. 安装 Gazebo 11 的附加组件：

sudo apt-get install libgazebo11-dev

安装完成后，您可以在终端中运行以下命令启动 Gazebo 11：

gazebo

注意：在安装 Gazebo 11 之前，请确保您已安装了正确的显卡驱动程序和 OpenGL 库。