ubuntu20.04重新安装GAZEBO

要重新安装GAZEBO在Ubuntu 20.04上，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，更新软件包列表并安装GAZEBO。你可以使用以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo11

2. 接下来，安装libgazebo11-dev包，用于开发和构建GAZEBO插件。你可以使用以下命令：

sudo apt-get install libgazebo11-dev

3. 进一步，你需要在.bashrc文件中添加一些配置。这将确保你的系统正确设置GAZEBO环境变量。你可以使用以下命令编辑.bashrc文件：

gedit ~/.bashrc

在文件末尾添加以下行：

source /opt/ros/noetic/setup.bash
export SVGA_VGPU10=0

保存并关闭文件。然后运行以下命令以使更改生效：

source ~/.bashrc

现在你应该已经成功重新安装了GAZEBO在Ubuntu 20.04上。你可以通过在终端中运行以下命令来验证：

gazebo --version

这将显示GAZEBO的版本信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu 20.04 Gazebo安装 及模型库下载](https://blog.csdn.net/Ananke_Z/article/details/118557073)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu20.04Gazebo3D建图与导航仿真复现](https://blog.csdn.net/weixin_44559815/article/details/125110662)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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