ubuntu20.04安装ros gazebo

您好！要在Ubuntu 20.04上安装ROS和Gazebo，可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS存储库：打开终端并运行以下命令，以添加ROS存储库的公钥：

sudo apt update
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

2. 添加ROS存储库：继续在终端中运行以下命令，以添加ROS存储库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list'

3. 安装ROS：运行以下命令以安装ROS：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化rosdep：运行以下命令以初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

5. 设置环境变量：为了每次启动终端时都能正确设置ROS环境变量，可以将以下命令添加到`~/.bashrc`文件中：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 安装Gazebo：运行以下命令以安装Gazebo：

sudo apt install gazebo9 libgazebo9-dev

7. 安装其他依赖项：运行以下命令以安装其他可能需要的依赖项：

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

这样，您就完成了在Ubuntu 20.04上安装ROS和Gazebo的过程。希望对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。