ubuntu 20.04下载安装ros

您可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上下载和安装ROS（Robot Operating System）：

1. 首先，打开终端。

2. 添加ROS软件库的密钥。在终端中运行以下命令：

   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 添加ROS软件源。运行以下命令：

   echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

4. 更新软件包列表。运行以下命令：

   sudo apt update

5. 安装ROS。有几个不同的ROS版本可供选择。您可以安装完整版（包括RViz和Gazebo等工具）或仅基本版。以下是两个主要版本的安装方法：

- 安装完整版（包括RViz、Gazebo等）：

     sudo apt install ros-noetic-desktop-full

- 安装基本版：

     sudo apt install ros-noetic-desktop

6. 设置ROS环境变量。运行以下命令：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

7. 安装rosdep。rosdep是ROS的依赖项管理工具。运行以下命令：

   sudo apt install python3-rosdep

8. 初始化rosdep。运行以下命令：

   sudo rosdep init
   rosdep update

9. 完成安装。

现在，您已经成功地在Ubuntu 20.04上安装了ROS。您可以通过在终端中运行`roscore`命令来启动ROS核心，并开始使用ROS。