在ubuntu20.04系统安装ros

在Ubuntu 20.04系统上安装ROS（Robot Operating System）需要遵循一些步骤，因为ROS依赖于多个软件包和版本。以下是安装ROS Noetic Navigo（针对Noetic版）的基本流程：

1. **更新系统**:

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装必要的工具**:

   sudo apt install -y software-properties-common python3-software-properties

3. **添加ROS官方仓库**:

   sudo add-apt-repository universe
   sudo add-apt-repository ppa:ros-noetic/noetic

4. **刷新并安装ROS**:

   sudo apt update
   sudo apt install ros-noetic-ros-core ros-noetic-desktop-full

6. **安装特定的ROS包（如果需要）**:
例如，如果你想安装机器人驱动或某个特定的ROS包，可以使用`sudo apt install <package_name>`命令。

7. **设置环境变量**:
可能需要在~/.bashrc或~/.zshrc文件中添加ROS路径，以使终端能够识别ROS命令。例如：

   export ROS_PACKAGE_PATH=your_ros_package_path
   source ~/.bashrc

8. **启动ROS**:
首次启动ROS，你可能需要运行`source /opt/ros/noetic/setup.bash`，然后执行`roscore`启动ROS核心节点。

9. **验证安装**:
使用`rospack list`检查已安装的ROS包，运行`rosnode list`查看正在运行的节点。