Ubuntu 20.04 安装及ROS Noetic配置指南

"这篇文档是关于在Ubuntu 20.04系统中从零开始使用VLP-16激光雷达传感器，并通过VMware创建虚拟机环境进行操作的指南。" 在文档中，首先介绍了如何使用VMware来创建一个新的虚拟机，以安装Ubuntu 64位操作系统。步骤包括： 1. 选择“典型”安装方式，然后选择“稍后安装操作系统”，这将创建一个空白的硬盘。 2. 在自定义硬件配置中，设定硬盘大小为120GB，并选择拆分VMDK文件。 3. 编辑虚拟机设置，调整内存大小以适应需求。 4. 配置CD/DVD设备，挂载Ubuntu的ISO镜像文件。 5. 开启虚拟机后，按照屏幕提示选择中文（简体）语言进行安装。 6. 安装过程中，取消“安装Ubuntu时下载更新”选项，以加快安装速度。 7. 选择“清除整个磁盘并安装Ubuntu”，确保安全且快速地安装系统。 8. 设置地理位置，选择任意地区，然后创建用户名和密码。 接着，文档指导用户在新安装的Ubuntu系统中安装ROS (Robot Operating System)，这是机器人软件平台。安装ROS Noetic版本的步骤如下： 1. 首先，设置ROS的安装源，这里提供了三个不同的清华大学、中国科学技术大学和Ubuntu官方的镜像源。 2. 添加关键签名，以验证软件包的来源。 3. 更新软件包列表。 4. 安装完整的ROS Noetic桌面版，这可能需要一些时间。 5. 修改用户的.bashrc文件，使ROS环境变量生效。 6. 安装必要的构建依赖，包括rosdep、rosinstall等工具，以及基本的构建工具如build-essential。 最后，安装完成后，需要初始化rosdep，以便能够处理依赖关系，使得ROS包的安装更加便捷。这些步骤是ROS开发环境的基础，允许用户开发和运行机器人相关的软件。 通过这个文档，用户不仅可以学会在VMware上安装Ubuntu 20.04，还可以了解到如何在Ubuntu中设置ROS环境，为后续使用VLP-16激光雷达传感器进行机器人导航和感知奠定了基础。