vlp16 windows

vlp16在Windows中的设置步骤如下：
1. 首先，将U盘中的VeloView.exe打开。
2. 在VeloView中选择"Open Sensor Stream"，然后选择VLP16来显示点云。
3. 转换Velodyne的xml文件为yaml文件，可以使用命令行运行"rosrun velodyne_pointcloud gen_calibration.py /dir/VLP-16.xml"，其中/dir/VLP-16.xml是xml文件的路径。

接下来是Windows下的设置步骤：
1. 使用网线将电脑和接口盒子（Interface Box）连接起来，建议关闭WIFI以防止网络冲突。
2. 给传感器VLP16供电。
3. 打开电脑的网络设置界面。
4. 选择TCP/IPv4网络协议。
5. 选择静态IP地址。
6. 填入IP地址，可以是192.168.1.XXX中除了201以外的数字。
7. 子网掩码设置为255.255.255.0。