vlp16 windows

vlp16在Windows中的设置步骤如下：
1. 首先，将U盘中的VeloView.exe打开。
2. 在VeloView中选择"Open Sensor Stream"，然后选择VLP16来显示点云。
3. 转换Velodyne的xml文件为yaml文件，可以使用命令行运行"rosrun velodyne_pointcloud gen_calibration.py /dir/VLP-16.xml"，其中/dir/VLP-16.xml是xml文件的路径。

接下来是Windows下的设置步骤：
1. 使用网线将电脑和接口盒子（Interface Box）连接起来，建议关闭WIFI以防止网络冲突。
2. 给传感器VLP16供电。
3. 打开电脑的网络设置界面。
4. 选择TCP/IPv4网络协议。
5. 选择静态IP地址。
6. 填入IP地址，可以是192.168.1.XXX中除了201以外的数字。
7. 子网掩码设置为255.255.255.0。

相关问题

velodyne vlp16配置

Velodyne VLP-16是一款常用的激光雷达传感器，用于环境感知和三维建模。以下是VLP-16的配置信息：

1. 激光点云分辨率：VLP-16具有16个雷达束，每个束有一个激光发射器和接收器，可以提供高分辨率的激光点云数据。

2. 水平视场角：VLP-16的水平视场角为360度，即可以全方位地感知周围环境。

3. 垂直视场角：VLP-16的垂直视场角为30度，可以捕捉较大范围的垂直信息。

4. 最大测距范围：VLP-16的最大测距范围为100米，可以获取远距离的障碍物信息。

5. 数据输出：VLP-16可以通过以太网接口输出实时的点云数据，通常使用UDP或TCP/IP协议进行数据传输。

6. 点云数据格式：VLP-16输出的点云数据一般采用XYZI（坐标+强度）格式或XYZRGB（坐标+颜色）格式。

7. 安装方式：VLP-16可以通过固定在车辆上或安装在机器人平台上等方式进行安装。

请注意，以上是一般的配置信息，具体的配置和使用方式可能会因应用场景和需求而有所不同。

patchwork-VLP16

引用\[1\]中提到了Velodyne VLP 16激光雷达的使用。Velodyne VLP 16是一台旋转16扫描激光雷达，具有30度的垂直视场，提供2度的垂直分辨率和0.1至0.4度的水平分辨率，旋转速度为5至20Hz。它的最大射程为100米，精度为±3厘米。这台激光雷达在实验中与其他传感器和SLAM算法一起使用，用于生成轨迹和地图。\[3\]

另外，引用\[2\]中提到了使用Velodyne VLP 16激光雷达进行室外实验时的结果。根据实验结果，基于ICP扫描点云匹配变体的LOAM在侧面安装位置具有最佳精度，提供了约270度的最大无障碍视野。这表明Velodyne VLP 16激光雷达在侧面安装时可以提供较好的性能。

综上所述，Velodyne VLP 16激光雷达是一种常用的旋转激光雷达，具有较好的性能和精度，可用于室内和室外的SLAM应用。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [八种常用激光雷达和视觉SLAM算法的评估与比较](https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/128024834)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]