运行roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_VLP_16.launch没有点云

如果你运行`roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_VLP_16.launch`没有点云，可能是由于以下原因之一导致的：

1. Velodyne传感器没有正确连接或启动。
2. Velodyne驱动程序没有正确安装或启动。
3. rosbag文件中没有包含点云数据。
4. 你的机器人没有足够的传感器数据来生成点云。

你可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 确认Velodyne传感器已经成功连接，并且Velodyne驱动程序已经正确安装和启动。
2. 确认你的rosbag文件中包含点云数据。
3. 确认你的机器人是否有足够的传感器数据来生成点云。
4. 尝试使用rviz来查看点云数据是否可以被正确地显示。

如果你仍然无法解决这个问题，可以提供更多细节，我可以更好地帮助你。