运行aloam_velodyne_VLP_16.launch时，raw_data报错

出现 `raw_data` 报错可能是因为没有正确配置 Velodyne 激光雷达的驱动程序或者没有正确设置 ROS 的环境变量。您可以尝试以下几个步骤来解决该问题：

1. 确认 Velodyne 激光雷达的驱动程序是否正确安装，并且可以正常使用。可以通过运行 `velodyne_driver` 节点来测试驱动程序是否正常工作。
2. 确认 ROS 的环境变量是否正确设置。可以通过运行 `rostopic list` 命令来测试 ROS 是否可以正常工作。
3. 确认 `raw_data` 节点是否正确配置。可以检查 `aloam_velodyne_VLP_16.launch` 文件中 `raw_data` 节点的参数是否正确设置。

如果您还是无法解决问题，可以尝试在 ROS 论坛或者 Velodyne 官方论坛上寻求帮助。