如何将aloam_velodyne包的路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。
时间: 2023-10-04 11:04:47 浏览: 73
可以通过以下命令将aloam_velodyne包的路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中:
```
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/aloam_velodyne
```
请将`/path/to/aloam_velodyne`替换为你实际的aloam_velodyne包所在路径。如果你想在每次启动终端时自动执行此命令,可以将其添加到你的`.bashrc`文件中。
相关问题
运行roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_VLP_16.launch没有点云
如果你运行`roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_VLP_16.launch`没有点云,可能是由于以下原因之一导致的:
1. Velodyne传感器没有正确连接或启动。
2. Velodyne驱动程序没有正确安装或启动。
3. rosbag文件中没有包含点云数据。
4. 你的机器人没有足够的传感器数据来生成点云。
你可以尝试以下步骤来解决这个问题:
1. 确认Velodyne传感器已经成功连接,并且Velodyne驱动程序已经正确安装和启动。
2. 确认你的rosbag文件中包含点云数据。
3. 确认你的机器人是否有足够的传感器数据来生成点云。
4. 尝试使用rviz来查看点云数据是否可以被正确地显示。
如果你仍然无法解决这个问题,可以提供更多细节,我可以更好地帮助你。
loam_velodyne 安装
对于loam_velodyne的安装,需要以下步骤:
1. 安装ROS
首先需要在Ubuntu系统上安装ROS。可以通过官方网站的指南来安装ROS:https://wiki.ros.org/ROS/Installation。
2. 安装依赖项
在安装loam_velodyne之前,需要安装一些依赖项。在终端中输入以下命令:
```
sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-ros ros-kinetic-tf ros-kinetic-tf-conversions ros-kinetic-velodyne-msgs ros-kinetic-rosbag-storage
```
3. 下载代码
在终端中输入以下命令来下载loam_velodyne代码:
```
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/laboshinl/loam_velodyne.git
```
4. 编译
进入catkin工作空间目录,运行catkin_make命令进行编译:
```
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
如果出现错误,尝试运行以下命令:
```
sudo apt-get install ros-kinetic-cmake-modules
```
5. 运行
使用以下命令运行loam_velodyne:
```
roslaunch loam_velodyne loam_velodyne.launch
```
在运行之前,需要确保Velodyne激光雷达已经连接到计算机,并且ROS包已经正确安装。
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