velodyne_points

"velodyne_points" 指的是 Velodyne LiDAR 传感器获取的点云数据。Velodyne LiDAR 是一种激光雷达传感器，它可以通过发射激光束并测量其反射回来的时间和强度来获取周围环境的三维空间信息。Velodyne 传感器可以在车辆、机器人和其他移动平台上使用，用于实现自主导航和避障等功能。"velodyne_points" 是 Velodyne 传感器获取的点云数据的一种常见格式，它包含了激光雷达测量到的每个点的位置、反射强度和其他相关信息。