运行lego_loam不显示点云

如果你在运行lego_loam时没有看到任何点云数据，可能有以下几个原因：

1. 没有启动ROS节点：在运行lego_loam之前，确保你已经启动了ROS节点，例如 `roscore`。

2. 没有正确设置ROS参数：lego_loam使用了一些ROS参数来控制点云的显示，例如`/laser_cloud_surround_num`和`/use_cloud_ring`等参数。确保这些参数已正确设置。

3. 传感器数据没有正确发布：lego_loam是通过订阅激光雷达的点云数据来进行处理的。因此，你需要确保传感器数据已经正确发布到ROS话题上。

4. 激光雷达数据格式不匹配：lego_loam仅支持Velodyne HDL-32E和VLP-16这两种激光雷达，如果你使用的激光雷达不是这两种，则需要进行数据格式的转换。

你可以在运行lego_loam时，使用ROS工具rqt或rviz来查看点云数据是否正确发布和显示。