ubuntu20.04中安装ros2humble

在Ubuntu 20.04中安装ROS 2 Humble可能会报错"Unable to locate package ros-humble-desktop"，这是因为Ubuntu 20.04与这个版本的ROS不兼容。您可以选择安装另一个稳定且长期支持的ROS版本，例如ROS Foxy Desktop。您可以使用以下命令进行安装：sudo apt install ros-foxy-desktop。

请注意，ROS 2 Humble在Ubuntu 20.04中可能无法直接安装。如果您有特定的理由需要安装ROS 2 Humble版本，您可以参考ROS 2官方文档中关于Humble的说明。根据ROS 2的官方文档（引用），Humble文档在Ubuntu（源代码）中提供了相关信息。

总结起来，在Ubuntu 20.04中安装ROS 2 Humble版本可能会遇到兼容性问题，建议您安装其他稳定且支持更久的ROS版本，如ROS Foxy Desktop。如果您有特殊需求需要安装ROS 2 Humble，请参考ROS 2官方文档中有关Humble版本的指南。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [wsl Ubuntu20.04 安装 ROS2](https://blog.csdn.net/weixin_42311193/article/details/129915099)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [ubuntu20.04编译源码安装ros2 humble](https://blog.csdn.net/jiangbohan789/article/details/131914401)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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