ros2_humble源码安装

为了在Ubuntu中进行ros2_humble的源码安装，你需要先安装ROS 2的依赖项。你可以参考ROS 2文档中的"humble documentation"链接来了解详细的安装步骤。在安装之前，你需要在./~bashrc中注释掉与ROS相关的环境变量。

安装过程中可能会遇到一些问题，比如libqt5-svg的安装。如果你想跳过libqt5-svg的安装，可以使用以下命令进行rosdep安装:

rosdep install --from-paths src --ignore-src -y --skip-keys "fastcdr rti-connext-dds-6.0.1 urdfdom_headers libqt5-svg"

请注意，命令中的`--skip-keys`参数用于跳过指定的软件包安装。

安装完成后，你可以继续进行后续的配置和使用ROS 2 Humble版本。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu20.04编译源码安装ros2 humble](https://blog.csdn.net/jiangbohan789/article/details/131914401)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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