ubuntu20.04 ros Humble

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引用: 上述引用提到了在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法，但是没有提及Humble版本。因此，无法回答关于ubuntu20.04 ros Humble的问题。
引用: 上述引用提到了添加ROS 2 apt存储库到系统中的步骤，并没有提及Humble版本。因此，无法回答关于ubuntu20.04 ros Humble的问题。

相关问题

ubuntu20.04安装humble ros2

好的，以下是安装Humble ROS2的步骤：

1. 首先，确保你的Ubuntu 20.04系统已经安装了ROS2的依赖项。可以通过以下命令来安装：

   sudo apt update
   sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
   sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
   sudo apt update
   sudo apt install -y ros-foxy-desktop

2. 安装Humble ROS2：

   sudo apt update
   sudo apt install -y python3-pip
   pip3 install humble-ros2

3. 验证Humble ROS2是否安装成功：

   humble --help

如果成功安装，会输出Humble ROS2的帮助信息。

ubuntu20.04ros

Ubuntu 20.04 ROS 安装教程：

1. 首先，打开终端并更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装 ROS：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

3. 初始化 ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

4. 设置环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装依赖项：

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

6. 创建工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

7. 设置环境变量：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8. 测试安装：

roscd
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

以上就是 Ubuntu 20.04 ROS 安装教程的全部内容。