ubuntu20.04 安装ros2E: 无法定位软件包 ros-humble-desktop
时间: 2024-12-07 08:19:16 浏览: 58
Ubuntu 20.04默认使用的ROS发行版是Melodic Morenia，而ros-humble-desktop是属于Ros Hydro（Humble）版本的软件包。由于Hydro已经非常旧，不再受官方支持，并且20.04并不直接兼容Hydro版本的ROS。如果你需要在Ubuntu 20.04上安装ROS 2，你应该选择更晚的版本，如Foxy Fitzroy。
以下是针对Foxy的安装步骤：
1. **更新源列表**：
```
sudo apt update
```
2. **添加ROS 2的apt源**：
```bash
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/ros-signing-key.gpg] https://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-focal.list'
curl -fsSL https://packages.ros.org/ros_signing_key.asc | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros_signing_key.gpg
```
3. **安装依赖并刷新索引**：
```bash
sudo apt update
sudo apt install gnupg2 software-properties-common
```
4. **安装ROS 2 Foxy**：
```bash
sudo apt install ros-focal-foxy-desktop
```
如果要查找特定软件包（比如`ros-humble-desktop`），请确认是否该包存在于Ros Hydro中，因为Ubuntu 20.04默认不会安装旧版本的ROS软件。
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CMake 3.25.3版本发布：程序员必备构建工具
资源摘要信息:"Cmake-3.25.3.zip文件是一个包含了CMake软件版本3.25.3的压缩包。CMake是一个跨平台的自动化构建系统，用于管理软件的构建过程，尤其是对于C++语言开发的项目。CMake使用CMakeLists.txt文件来配置项目的构建过程，然后可以生成不同操作系统的标准构建文件，如Makefile（Unix系列系统）、Visual Studio项目文件等。CMake广泛应用于开源和商业项目中，它有助于简化编译过程，并支持生成多种开发环境下的构建配置。
CMake 3.25.3版本作为该系列软件包中的一个点，是CMake的一个稳定版本，它为开发者提供了一系列新特性和改进。随着版本的更新，3.25.3版本可能引入了新的命令、改进了用户界面、优化了构建效率或解决了之前版本中发现的问题。
CMake的主要特点包括：
1. 跨平台性：CMake支持多种操作系统和编译器，包括但不限于Windows、Linux、Mac OS、FreeBSD、Unix等。
2. 编译器独立性：CMake生成的构建文件与具体的编译器无关，允许开发者在不同的开发环境中使用同一套构建脚本。
3. 高度可扩展性：CMake能够使用CMake模块和脚本来扩展功能，社区提供了大量的模块以支持不同的构建需求。
4. CMakeLists.txt：这是CMake的配置脚本文件，用于指定项目源文件、库依赖、自定义指令等信息。
5. 集成开发环境（IDE）支持：CMake可以生成适用于多种IDE的项目文件，例如Visual Studio、Eclipse、Xcode等。
6. 命令行工具：CMake提供了命令行工具，允许用户通过命令行对构建过程进行控制。
7. 可配置构建选项：CMake支持构建选项的配置，使得用户可以根据需要启用或禁用特定功能。
8. 包管理器支持：CMake可以从包管理器中获取依赖，并且可以使用FetchContent或ExternalProject模块来获取外部项目。
9. 测试和覆盖工具：CMake支持添加和运行测试，并集成代码覆盖工具，帮助开发者对代码进行质量控制。
10. 文档和帮助系统：CMake提供了一个内置的帮助系统，可以为用户提供命令和变量的详细文档。
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- 在系统中配置CMake的环境变量，确保在命令行中可以全局访问cmake命令。
- 根据项目需要编写CMakeLists.txt文件。
- 在含有CMakeLists.txt文件的目录下执行cmake命令生成构建文件。
- 使用生成的构建文件进行项目的构建和编译工作。
CMake的更新和迭代通常会带来更好的用户体验和更高效的构建过程。对于开发者而言，及时更新到最新稳定版本的CMake是保持开发效率和项目兼容性的重要步骤。而对于新用户，掌握CMake的使用则是学习现代软件构建技术的一个重要方面。"