ubuntu20.04安装ros2 humble

以下是在Ubuntu 20.04上安装ROS2 Humble的步骤：

1. 添加ROS2 Humble的APT存储库

打开终端并执行以下命令：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装ROS2 Humble

执行以下命令来安装ROS2 Humble：

sudo apt update
sudo apt install ros-humble-desktop

3. 环境配置

执行以下命令来添加ROS2 Humble的环境变量：

source /opt/ros/humble/setup.bash

如果想要使ROS2 Humble在每次启动时自动添加环境变量，可以将上述命令添加到`~/.bashrc`文件中。

现在，你已经成功地在Ubuntu 20.04上安装了ROS2 Humble！