ubuntu20.04安装ros2教程

以下是Ubuntu 20.04安装ROS2的教程：

1. 添加ROS2软件源

打开终端，输入以下命令：

sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装ROS2

输入以下命令：

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

3. 设置ROS2环境变量

输入以下命令：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

4. 创建ROS2工作空间

输入以下命令：

mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws/
colcon build --symlink-install

5. 测试ROS2安装

输入以下命令：

source ~/ros2_ws/install/setup.bash
ros2 run demo_nodes_cpp talker

如果一切正常，你应该能够看到ROS2的“talker”节点在终端上输出消息。

希望这个教程对你有帮助！