ubuntu20.04安装ROS教程

以下是在Ubuntu 20.04上安装ROS的步骤：

1. 首先，确保您的Ubuntu系统已经更新到最新版本。可以通过运行以下命令来更新系统：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 添加ROS软件源。运行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS公钥。运行以下命令：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

4. 安装ROS。运行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化rosdep。运行以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量。运行以下命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您已经成功地在Ubuntu 20.04上安装了ROS。