虚拟机安装ubuntu20.04安装ROS教程

以下是虚拟机安装Ubuntu20.04并安装ROS Noetic的教程：

1. 首先，下载并安装VMware虚拟机软件，然后下载Ubuntu20.04的ISO镜像文件。

2. 在VMware中创建一个新的虚拟机，选择“典型(推荐)”选项，并在后续步骤中选择Ubuntu20.04的ISO镜像文件作为安装介质。

3. 在安装Ubuntu时，选择“安装Ubuntu”选项，并按照提示进行安装。在安装过程中，您需要设置用户名和密码等信息。

4. 安装完成后，打开终端并更新软件包列表：

   sudo apt update

5. 添加ROS Noetic软件源并设置密钥：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list'
   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

6. 更新软件包列表并安装ROS Noetic：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

7. 初始化ROS：

   sudo rosdep init
   rosdep update
   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

8. 安装ROS工具和依赖项：

   sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

9. 测试ROS是否安装成功：

   roscore

如果没有错误，说明ROS已经成功安装。