VirtualBox里面的ubuntu20.04怎么安装ros1

你可以按照以下步骤在VirtualBox中的Ubuntu 20.04上安装ROS 1：

1. 首先，打开Ubuntu 20.04虚拟机并确保你已经连接到互联网。

2. 打开终端（Terminal）应用程序。

3. 添加ROS软件源到你的APT（高级软件包工具）源列表中。在终端中运行以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros1-latest.list'

4. 添加ROS密钥，以便验证软件包的真实性。运行以下命令：

   sudo apt install curl
   curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xF42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -

5. 更新APT软件包列表。运行以下命令：

   sudo apt update

6. 安装ROS 1的完整桌面安装（包括ROS、rqt、rviz等）。运行以下命令：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

注意：在这里，我们使用的是ROS Noetic版本，请根据你的需求选择适当的版本。

7. 在安装过程中，你将被要求输入你的密码。输入密码并按照提示完成安装。

8. 安装完成后，运行以下命令以设置ROS环境变量：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

9. 验证ROS安装是否成功。运行以下命令：

   roscore

如果一切正常，你将看到ROS主节点（Master）启动，并显示相关信息。

现在，你已经成功在VirtualBox中的Ubuntu 20.04上安装了ROS 1。你可以继续使用ROS命令和功能来开发你的机器人应用程序。