Ubuntu20.04安装vgpu

在Ubuntu 20.04上安装vGPU需要以下步骤：

1. 确认您的GPU支持vGPU：您的GPU需要支持虚拟GPU技术，您可以在厂商网站上查看GPU规格。

2. 下载并安装NVIDIA驱动：您需要下载并安装NVIDIA的驱动程序。您可以从官方网站下载最新版本的驱动程序。

3. 安装GPU虚拟化软件：您需要安装GPU虚拟化软件，例如NVIDIA Virtual GPU Manager。

4. 配置vGPU：您需要配置vGPU以在虚拟机中使用GPU。您可以使用NVIDIA Virtual GPU Manager配置vGPU。

5. 安装虚拟机：您可以使用KVM，VirtualBox或VMware等虚拟化软件安装虚拟机。

6. 在虚拟机中启用vGPU：在虚拟机设置中启用vGPU，并将vGPU分配给虚拟机。

7. 安装GPU驱动程序：在虚拟机中安装GPU驱动程序，以便您可以在虚拟机中使用GPU。

8. 测试vGPU：启动虚拟机并测试vGPU是否正常工作。

请注意，vGPU需要支持硬件虚拟化，并且需要分配额外的GPU内存。如果您的GPU不支持vGPU，则需要使用PCI设备分配GPU。

相关问题

ubuntu20.04重新安装GAZEBO

要重新安装GAZEBO在Ubuntu 20.04上，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，更新软件包列表并安装GAZEBO。你可以使用以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo11

2. 接下来，安装libgazebo11-dev包，用于开发和构建GAZEBO插件。你可以使用以下命令：

sudo apt-get install libgazebo11-dev

3. 进一步，你需要在.bashrc文件中添加一些配置。这将确保你的系统正确设置GAZEBO环境变量。你可以使用以下命令编辑.bashrc文件：

gedit ~/.bashrc

在文件末尾添加以下行：

source /opt/ros/noetic/setup.bash
export SVGA_VGPU10=0

保存并关闭文件。然后运行以下命令以使更改生效：

source ~/.bashrc

现在你应该已经成功重新安装了GAZEBO在Ubuntu 20.04上。你可以通过在终端中运行以下命令来验证：

gazebo --version

这将显示GAZEBO的版本信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu 20.04 Gazebo安装 及模型库下载](https://blog.csdn.net/Ananke_Z/article/details/118557073)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu20.04Gazebo3D建图与导航仿真复现](https://blog.csdn.net/weixin_44559815/article/details/125110662)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

ubuntu20.04rtabmap建图

要在Ubuntu 20.04上使用RTAB-Map进行建图，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要安装RTAB-Map标准库。可以按照以下命令进行安装：

$ cd ~
$ git clone https://github.com/introlab/rtabmap.git rtabmap
$ cd rtabmap/build
$ cmake ..
$ make
$ sudo make install

这些命令将克隆RTAB-Map的GitHub存储库，并在本地进行编译和安装。

2. 接下来，您需要安装Ubuntu 20.04与对应的ROS版本Noetic。您还需要为虚拟机设置3D图像加速，并禁用OpenGL功能以防止ROS用户界面崩溃。首先，您可以在终端中运行以下命令：

$ sudo apt install ros-noetic-desktop

然后，您需要编辑.bashrc文件并添加以下行：

source /opt/ros/noetic/setup.bash
export SVGA_VGPU10=0

最后，运行以下命令使更改生效：

$ source ~/.bashrc

这将设置ROS环境变量和禁用OpenGL功能。

3. 最后，您需要安装ros-noetic-rtabmap-ros软件包。您可以使用以下命令进行安装：

$ sudo apt install ros-noetic-rtabmap-ros ros-noetic-rtabmap

然后，您需要运行以下命令以确保ROS环境变量正确设置：

$ source /opt/ros/noetic/setup.bash
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

现在，您可以开始在Ubuntu 20.04上使用RTAB-Map进行建图了。

请注意，以上步骤假设您已经安装了ROS和catkin工作空间，并且已经设置了正确的环境变量。如果您尚未进行这些设置，请先按照相关指南进行操作。