ubuntu20.04安装rosnoetic

Ubuntu 20.04安装ROS Noetic需要在虚拟机上进行，并且预装了VS Code、Pycharm Community和Anaconda。安装过程中还需要提前安装Ceres Solver和PCL。如果你安装的是完整版ROS，那么PCL已经自动安装好了。Ceres Solver的安装可以参考这篇博客：https://blog.csdn.net/weixin_53073284/article/details/125908045?spm=1001.2014.3001.5501。安装完依赖项后，可以通过以下步骤进行ROS Noetic安装：

1. 打开终端，输入以下命令添加ROS Noetic的软件源：

    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list'

2. 设置ROS密钥：

    curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包索引：

    sudo apt update

4. 安装ROS Noetic：

    sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化ROS环境：

    source /opt/ros/noetic/setup.bash
    echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc

6. 安装rosdep工具：

    sudo apt install python3-rosdep
    sudo rosdep init
    rosdep update

7. 创建一个工作空间：

    mkdir -p ~/catkin_ws/src
    cd ~/catkin_ws/
    catkin_make

8. 将ROS环境设置为默认环境：

    echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc

恭喜你，现在你已经成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS Noetic。