ubuntu20.04虚拟机安装ros

好的，以下是在 Ubuntu 20.04 虚拟机上安装 ROS 的步骤：

1. 添加 ROS apt 源

打开终端，输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 ROS key

继续在终端中输入以下命令：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 安装 ROS

更新 apt 软件包列表：

sudo apt update

安装 ROS：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化 ROS

在终端中输入以下命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装依赖项

在终端中输入以下命令：

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

初始化 rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

至此，ROS已经安装完成。