Ubuntu 20.04 + ROS Noetic 虚拟机镜像：含VS Code, Pycharm, Anaconda

"ROS下载链接.txt"提供了在Ubuntu 20.04操作系统上安装ROS Noetic的详细信息，包括一个百度网盘链接，该链接包含了适用于VM虚拟机的Ubuntu镜像，该镜像已经预装了开发工具如VS Code、PyCharm Community版以及Anaconda。同时，给出了Ubuntu系统的登录账号和密码。 ROS (Robot Operating System) 是一个开源操作系统，专为机器人技术设计，提供了一套框架和服务，使得开发者能够构建、编写和运行机器人应用程序。ROS Noetic是ROS的第5个主要版本，发布于2020年，支持Python 3，并且提供了对多种硬件平台的支持。 在Ubuntu 20.04 LTS（Focal Fossa）上安装ROS Noetic的步骤通常包括以下部分： 1. 更新系统：首先，确保你的Ubuntu系统是最新的，通过运行以下命令： ``` sudo apt update sudo apt upgrade ``` 2. 安装依赖项：ROS Noetic需要一些特定的依赖包，你可以通过执行： ``` sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release ``` 3. 添加ROS GPG密钥：添加ROS官方的GPG密钥以验证软件包： ``` curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 4. 配置源列表：编辑你的源列表文件，添加ROS源： ``` echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ``` 5. 安装ROS Noetic：现在你可以安装ROS基础套装，这将安装ROS的核心工具和库： ``` sudo apt update sudo apt install ros-noetic-ros-base ``` 6. 安装额外的组件：如果你需要特定的ROS包，例如`roslaunch`和`rqt`，可以安装： ``` sudo apt install ros-noetic-roslaunch ros-noetic-rqt* ``` 7. 设置环境：为了在终端中方便地使用ROS，你需要在每次新开终端时初始化ROS环境。这可以通过在你的`.bashrc`文件中添加以下行实现： ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 8. 安装开发工具：资源中提到预装了VS Code、PyCharm Community版和Anaconda，这些都是开发ROS应用的常用工具。VS Code可以安装ROS插件以增强对ROS的开发支持，PyCharm则可以用于编写和调试Python代码，而Anaconda则是一个流行的Python环境管理工具，帮助管理不同的项目环境。 9. 启动ROS：安装完成后，你可以启动ROS核心服务： ``` roscore ``` 10. 测试ROS：运行一个简单的“Hello, World”级别的ROS程序，如`talker`和`listener`节点，以验证安装是否成功。 记得在安装过程中，如果遇到任何问题，可以参考ROS的官方文档或社区论坛寻求帮助。同时，提供的百度网盘链接可能是安装Ubuntu和预装软件的快速方式，但确保在使用网络共享资源时，注意安全性和时效性，如果链接失效，可以按照上述步骤自行安装。