cmakelist 库依赖库_ros项目 CMakeLists.txt中添加自己的库路径

如果您想在一个ROS项目中添加自己的库路径，可以在CMakeLists.txt文件中使用以下命令：

link_directories(/path/to/your/library)

这将在编译时将您的库路径添加到链接器中。然后，您可以使用以下命令将您的库链接到您的ROS节点或库中：

target_link_libraries(your_node_or_library your_library_name)

这将链接您的库到您的节点或库中，并使其可用于运行时。记得把 `your_node_or_library` 和 `your_library_name` 替换为您自己的实际名称。