cmakelist 库依赖库_ros项目 CMakeLists.txt中添加自己的库路径
时间: 2024-02-11 21:05:07 浏览: 28
如果您想在一个ROS项目中添加自己的库路径,可以在CMakeLists.txt文件中使用以下命令:
```
link_directories(/path/to/your/library)
```
这将在编译时将您的库路径添加到链接器中。然后,您可以使用以下命令将您的库链接到您的ROS节点或库中:
```
target_link_libraries(your_node_or_library your_library_name)
```
这将链接您的库到您的节点或库中,并使其可用于运行时。记得把 `your_node_or_library` 和 `your_library_name` 替换为您自己的实际名称。
相关问题
cmake error at gazebo-pkgs/gazebo_grasp_plugin_ros/cmakelists.txt:68 (add_de
在CMakeLists.txt的第68行出现了一个错误,该错误是由于调用了add_dependency函数而引起的。
add_dependency函数是CMake中的一个函数,用于将一个目标(target)添加为另一个目标的依赖项。在这个错误中,调用了add_dependency函数,但是函数的参数不正确,导致出现了错误。
要解决这个错误,需要检查CMakeLists.txt中第68行的代码,并确保函数调用的参数是正确的。可能需要查看函数的文档或示例,以确定应该提供哪些参数。
另外,还需要检查是否引入了正确的依赖项,并确保在配置文件中包含了正确的头文件和库文件路径。
最后,重新运行CMake生成工程文件,以确保修改后的CMakeLists.txt文件能够顺利通过。
总结起来,要解决这个错误,需要检查CMakeLists.txt中第68行的代码、确保函数调用的参数正确、检查依赖项、并重新运行CMake生成工程文件。
如何在dbc_parser_ros包的CMakeLists.txt文件中,添加dbc_parser_cpp库文件的路径,并链接库文件。
在dbc_parser_ros包的CMakeLists.txt文件中,可以按照以下方式添加dbc_parser_cpp库文件的路径,并链接库文件:
1. 在CMakeLists.txt文件中添加如下代码,定义dbc_parser_cpp库的路径:
```cmake
set(DBC_PARSER_CPP_INCLUDE_DIRS /path/to/dbc_parser_cpp/include)
set(DBC_PARSER_CPP_LIBRARIES /path/to/dbc_parser_cpp/lib/libdbc_parser_cpp.so)
```
这将定义dbc_parser_cpp库的头文件路径和库文件路径。
2. 在CMakeLists.txt文件中添加如下代码,将dbc_parser_cpp库的头文件路径添加到include_directories中:
```cmake
include_directories(
${catkin_INCLUDE_DIRS}
${DBC_PARSER_CPP_INCLUDE_DIRS}
)
```
这将包含dbc_parser_cpp库的头文件路径。
3. 在CMakeLists.txt文件中添加如下代码,将dbc_parser_cpp库链接至dbc_parser_node节点:
```cmake
add_executable(dbc_parser_node src/dbc_parser_node.cpp)
target_link_libraries(dbc_parser_node ${catkin_LIBRARIES} ${DBC_PARSER_CPP_LIBRARIES})
```
这将链接dbc_parser_cpp库文件至dbc_parser_node节点。
需要注意的是,具体的路径和库文件名,需要根据实际情况进行调整。