catkin_make生成的CMakeList

catkin_make是ROS提供的一种构建工具，它可以自动化地编译、链接和安装ROS软件包。当我们使用catkin_make时，它会自动生成一个CMakeLists.txt文件，该文件包含了用于构建ROS软件包的CMake指令。

下面是一个简单的CMakeLists.txt文件示例：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(my_package)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  std_msgs
)

catkin_package()

include_directories(
  include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable(my_node src/my_node.cpp)
target_link_libraries(my_node ${catkin_LIBRARIES})

install(TARGETS my_node
  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

其中，该文件主要包含以下内容：

1. `cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)`：指定所需的CMake版本。

2. `project(my_package)`：指定项目名称。

3. `find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)`：指定所需的ROS依赖项。

4. `catkin_package()`：定义ROS软件包的信息。

5. `include_directories(...)`：指定包含文件搜索路径。

6. `add_executable(my_node src/my_node.cpp)`：定义可执行文件。

7. `target_link_libraries(my_node ${catkin_LIBRARIES})`：链接所需的库。

8. `install(TARGETS my_node RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})`：安装可执行文件。

这些指令可以根据实际需要进行修改和扩展，以满足不同的ROS软件包的需求。