Ubuntu安装安装catkin_make_j4

Ubuntu上安装`catkin_make_j4`通常是为了配合ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）环境，特别是用于ROS Kinetic及之后版本的开发。以下是安装步骤：

1. **更新系统**:
首先，确保你的Ubuntu系统是最新的：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

2. **安装依赖**:
`catkin`工具需要一些基础依赖项，可以使用以下命令安装：

   sudo apt-get install -y git cmake python-catkin-pkg python-rosdep python-wstool

3. **安装ROS及其工具**:
如果你还没有安装ROS，你需要选择一个版本并添加其源。例如，对于Kinetic Kame，你可以这样做：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/`rospack find ros-kernel`-source.list'
   wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc -O - | sudo apt-key add -
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-$(rospack env name)-common

4. **下载并构建catkin_tools**:
使用`wstool`从GitHub克隆`catkin_tools`仓库，并创建一个新的工作空间：

   wstool init ~/my_workspace
   cd ~/my_workspace/src
   git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git

5. **构建catkin_make_j4**:
切换到`catkin_tools`目录，然后构建：

   cd catkin_tools
   catkin_make_isolated --install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

这将安装生成的`catkin_make_j4`工具。

6. **验证安装**:
确认`catkin_make_j4`已成功安装，可以在终端输入：

   which catkin_make_j4

如果返回了路径，则说明安装成功。