在ubuntu中如何将make作为catkin_make的编译工具

时间: 2024-05-15 08:18:27 浏览: 75
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ros kinetic catkin工具源码

你可以在终端中使用以下命令将make作为catkin_make的编译工具： ``` catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_CXX_COMPILER=/usr/bin/g++ -DCMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc -DCMAKE_MAKE_PROGRAM=/usr/bin/make ``` 这会将make设置为catkin_make的默认编译工具。您可以随时将该命令添加到您的bashrc文件中，以便在打开终端时自动设置。
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/home/ubuntu/catkin_ws/src/navigation/map_server/src/main.cpp:47:30: fatal error: nav_msgs/LoadMap.h: No such file or directory compilation terminated. CMakeFiles/map_server.dir/build.make:62: recipe for target 'CMakeFiles/map_server.dir/src/main.cpp.o' failed

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如果还是编译失败，可以尝试在命令行中使用 "roscd lslidar_x10_msgs" 命令进入到 lslidar_x10_msgs 包所在的路径，然后使用 "pwd" 命令获取当前路径，并将其添加到 CMakeLists.txt 文件中的 include_directories() ...

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