在ubuntu中如何将make作为catkin_make的编译工具
时间: 2024-05-15 19:18:27 浏览: 72
ros kinetic catkin工具源码
你可以在终端中使用以下命令将make作为catkin_make的编译工具：
```
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_CXX_COMPILER=/usr/bin/g++ -DCMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc -DCMAKE_MAKE_PROGRAM=/usr/bin/make
```
这会将make设置为catkin_make的默认编译工具。您可以随时将该命令添加到您的bashrc文件中，以便在打开终端时自动设置。
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知识点详细说明：
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