在ubuntu中如何将make作为catkin_make的编译工具
时间: 2024-05-15 20:18:27 浏览: 7
你可以在终端中使用以下命令将make作为catkin_make的编译工具:
```
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_CXX_COMPILER=/usr/bin/g++ -DCMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc -DCMAKE_MAKE_PROGRAM=/usr/bin/make
```
这会将make设置为catkin_make的默认编译工具。您可以随时将该命令添加到您的bashrc文件中,以便在打开终端时自动设置。
相关问题
ubuntu安装catkin_make
1. 确保已经安装了ROS系统,可以通过以下命令进行安装:
``` shell
sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full
```
其中,`<distro>`为ROS发行版名称,例如`melodic`。
2. 创建一个Catkin工作空间,可以通过以下命令进行创建:
``` shell
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make
```
上述命令先创建了一个名为`catkin_ws`的文件夹,并在其中创建了名为`src`的子文件夹,然后在`src`文件夹中初始化了一个Catkin工作空间。最后,通过`catkin_make`命令编译了整个工作空间。
3. 如果需要使用`catkin_make`命令,需要确保安装了以下软件包:
``` shell
sudo apt-get install cmake python-catkin-tools
```
4. 在工作空间中创建一个新的软件包,可以通过以下命令进行创建:
``` shell
cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]
```
上述命令中,`<package_name>`为软件包名称,`[depend1]`、`[depend2]`、`[depend3]`等为该软件包依赖的其他软件包名称。例如:
``` shell
catkin_create_pkg my_package rospy std_msgs
```
5. 在工作空间中编译软件包,可以通过以下命令进行编译:
``` shell
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
上述命令会编译整个工作空间,包括所有的软件包。如果只需要编译某个软件包,可以使用以下命令:
``` shell
cd ~/catkin_ws
catkin_make --pkg <package_name>
```
6. 在工作空间中安装软件包,可以通过以下命令进行安装:
``` shell
cd ~/catkin_ws
catkin_make install
```
上述命令会将所有的软件包安装到`install`文件夹中。如果只需要安装某个软件包,可以使用以下命令:
``` shell
cd ~/catkin_ws
catkin_make --pkg <package_name> install
```
7. 如果需要使用`catkin_make`命令进行调试,可以将调试信息输出到终端中,可以使用以下命令:
``` shell
cd ~/catkin_ws
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
```
上述命令会将调试信息输出到终端中。如果需要将调试信息输出到文件中,可以使用以下命令:
``` shell
cd ~/catkin_ws
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 2> build.log
```
上述命令会将调试信息输出到名为`build.log`的文件中。
ubuntu18.04 melodic环境下cv_bridge包编译报错该如何解决
### 回答1:
CV_Bridge是ROS中常用的一个包,可以将ROS系统中的图像数据与OpenCV中的图像数据进行转换。在Ubuntu 18.04和ROS Melodic环境下,编译CV_Bridge包时出现错误,可能是由于缺少依赖库或者包的路径设置不正确导致的。
以下是可能的解决方案:
1. 安装依赖库
首先,您需要检查是否已经安装了必要的依赖库。CV_Bridge包需要OpenCV和Boost库。您可以使用以下命令安装它们:
```
sudo apt-get install libopencv-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
```
2. 设置PKG_CONFIG_PATH环境变量
如果您已经安装了OpenCV和Boost库,但是仍然遇到编译错误,可能是因为您的PKG_CONFIG_PATH环境变量没有设置正确。您可以使用以下命令设置它:
```
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
```
3. 更新CATKIN_IGNORE文件
如果以上方法都不能解决问题,您可以尝试更新CV_Bridge包中的CATKIN_IGNORE文件。在CV_Bridge包的根目录中,打开CATKIN_IGNORE文件,并将所有的“opencv2”和“opencv”删除,然后保存文件并重新编译CV_Bridge包。
以上是一些常见的解决方案。如果问题仍然存在,您可以尝试在ROS论坛上寻求帮助,或者参考ROS Wiki上的CV_Bridge页面。
### 回答2:
在Ubuntu 18.04 melodic环境下,如果编译cv_bridge包时出现错误,可以尝试以下解决方法:
1. 确认已安装必需的依赖项:首先确保已正确安装了OpenCV和cv_bridge的相关依赖项。可以使用以下命令安装:
```
sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml python3-rospkg-modules python3-dev
```
2. 更新ROS packages:更新ROS packages可解决编译问题,使用以下命令更新:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
```
3. 检查CMakeLists.txt文件中的设置:查看cv_bridge的CMakeLists.txt文件,确认编译选项和依赖项是否正确设置。特别注意检查OpenCV的版本和路径是否正确。可以尝试重新配置和构建项目:
```
catkin_make clean
catkin_make
```
4. 检查Python版本:确认使用的Python版本是否与cv_bridge的版本兼容。在melodic环境下,建议使用Python3。
5. 安装可能缺失的软件包:如果编译错误报告缺少特定软件包,可以尝试通过以下命令来安装:
```
sudo apt-get install <package-name>
```
其中,"<package-name>"是缺失的软件包名称。
6. 查阅错误报告和文档:细读错误报告和相关文档,可能会提供更多关于问题的信息和解决方法。
如果仍然无法解决问题,建议查阅ROS和cv_bridge的官方文档,或在ROS的官方论坛或社区中提问寻求进一步的帮助。
### 回答3:
在Ubuntu 18.04 Melodic环境下,如果在编译cv_bridge包时遇到报错,可以尝试以下解决方法:
1. 确保已经安装了所有依赖项和必要的软件包。使用以下命令安装所需软件包:
```
sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge
```
2. 检查工作空间的设置。确保在构建过程中使用正确的CMakeLists.txt文件。可以尝试重新创建工作空间,并在更高级别的目录中运行以下命令:
```
source /opt/ros/melodic/setup.bash
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
3. 清除先前的构建和开发文件。在工作空间目录下运行以下命令:
```
catkin clean -b
catkin clean --devel
```
4. 更新ROS软件包。运行以下命令更新ROS Melodic软件包:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
```
5. 检查cv_bridge包的版本兼容性。确保使用的cv_bridge包版本与ROS Melodic版本兼容。根据需要,可以尝试卸载并重新安装正确的版本。
通过以上方法,您应该能够解决Ubuntu 18.04 Melodic环境下cv_bridge包编译报错的问题。如果问题仍然存在,请参阅ROS Melodic和cv_bridge的官方文档和论坛,以获得更多帮助和支持。