ubuntu安装catkin_make

1. 确保已经安装了ROS系统，可以通过以下命令进行安装：

   sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full

其中，`<distro>`为ROS发行版名称，例如`melodic`。

2. 创建一个Catkin工作空间，可以通过以下命令进行创建：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/src
   catkin_init_workspace
   cd ..
   catkin_make

上述命令先创建了一个名为`catkin_ws`的文件夹，并在其中创建了名为`src`的子文件夹，然后在`src`文件夹中初始化了一个Catkin工作空间。最后，通过`catkin_make`命令编译了整个工作空间。

3. 如果需要使用`catkin_make`命令，需要确保安装了以下软件包：

   sudo apt-get install cmake python-catkin-tools

4. 在工作空间中创建一个新的软件包，可以通过以下命令进行创建：

   cd ~/catkin_ws/src
   catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]

上述命令中，`<package_name>`为软件包名称，`[depend1]`、`[depend2]`、`[depend3]`等为该软件包依赖的其他软件包名称。例如：

   catkin_create_pkg my_package rospy std_msgs

5. 在工作空间中编译软件包，可以通过以下命令进行编译：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make

上述命令会编译整个工作空间，包括所有的软件包。如果只需要编译某个软件包，可以使用以下命令：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make --pkg <package_name>

6. 在工作空间中安装软件包，可以通过以下命令进行安装：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make install

上述命令会将所有的软件包安装到`install`文件夹中。如果只需要安装某个软件包，可以使用以下命令：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make --pkg <package_name> install

7. 如果需要使用`catkin_make`命令进行调试，可以将调试信息输出到终端中，可以使用以下命令：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

上述命令会将调试信息输出到终端中。如果需要将调试信息输出到文件中，可以使用以下命令：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 2> build.log

上述命令会将调试信息输出到名为`build.log`的文件中。