catkin_make时找不到osqp依赖怎么办

如果在运行catkin_make时找不到osqp依赖，您可以尝试以下步骤：

1. 确保您已经安装了osqp库和头文件。可以使用以下命令在Ubuntu中安装：

sudo apt-get install libosqp-dev

2. 检查您的CMakeLists.txt文件是否正确设置了osqp依赖。您需要添加以下内容：

find_package(osqp REQUIRED)
include_directories(${osqp_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(your_target ${osqp_LIBRARIES})

3. 重新运行catkin_make。如果仍然无法找到osqp依赖，请确保osqp的路径已经添加到您的环境变量中。

4. 如果您使用的是ROS Kinetic或更早版本，请确保已经安装了Python 3和Python 3的依赖。您可以使用以下命令在Ubuntu中安装：

sudo apt-get install python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml python3-mock python3-matplotlib python3-lxml python3-rospkg python3-empy

希望这些步骤可以帮助您解决问题。

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catkin_make时找不到osqp依赖怎么下载

如果您在使用catkin_make时找不到osqp依赖，您需要先安装osqp。您可以使用以下命令在Ubuntu上安装osqp:

sudo apt-get install libosqp-dev

如果您使用的是其他Linux发行版，请查看osqp的官方文档，以了解如何在您的系统上安装osqp。

安装完成后，您需要将osqp添加到您的catkin工作区中。您可以在CMakeLists.txt文件中添加以下行，以添加osqp依赖项：

find_package(osqp REQUIRED)
include_directories(${osqp_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(your_target_name ${osqp_LIBRARIES})

请注意，您需要将"your_target_name"替换为您的ROS软件包中的目标名称。

catkin_make命令找不到

如果你在ROS环境下使用`catkin_make`命令时出现了找不到的情况，可能是因为你没有先激活ROS环境。你可以尝试先运行以下命令来激活ROS环境：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash

其中的`<distro>`是你所使用的ROS发行版名称，比如`kinetic`、`melodic`等。运行以上命令后，再尝试运行`catkin_make`命令，应该就能找到了。