找不到:catkin_make:build

这个问题可能出现在ROS中使用catkin_make命令时。可能的原因包括：

1. 没有安装catkin工具包，需要先安装catkin工具包。
2. 没有正确设置ROS环境变量，需要设置ROS环境变量，例如source /opt/ros/<distro>/setup.bash。
3. 没有正确配置catkin工作区，需要正确配置catkin工作区，例如创建catkin工作区，将源代码放入src目录中，并运行catkin_make命令。
4. 缺少依赖项或源代码中存在错误，需要检查依赖项和源代码。

如果以上方法无法解决问题，请考虑提供更详细的错误消息和上下文，以便更好地了解问题并提供帮助。

相关问题

vscode执行文件显示/usr/bin/bash: catkin_make：未找到命令

回答: 出现这个错误是因为系统无法找到catkin_make命令。根据引用\[1\]中的解决方案，删除.bashrc文件中最后一行的source /opt/ros/melodic/setup.bash是不正确的解决方法，因为这是必须的。根据引用\[2\]中的提示，你可以尝试使用以下命令来解决问题：git clone https://github.com/ros/catkin.git cd catkin git branch kinetic-devel mkdir build cd build cmake ... make -j8 sudo make install cd ... python2 setup.py install。这些命令将克隆catkin仓库并切换到kinetic-devel分支，然后进行编译和安装。如果你之前创建了其他python版本的软链接，可以根据引用\[3\]中的提示删除旧的软链接并重新创建新的软链接。这样应该能够解决/usr/bin/bash: catkin_make：未找到命令的问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【关于运行roscore等命令报错：bash: /opt/ros/melodic/_setup_util.py: /usr/bin/python: 解释器错误: ...](https://blog.csdn.net/wxy98520/article/details/123953509)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [安装MAVROS过程 catkin:未找到命令 的问题](https://blog.csdn.net/chamu99/article/details/113242268)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

-- +++ processing catkin package: 'hello_vscode' -- ==> add_subdirectory(hello_vscode) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:86 (message): catkin_install_python() called with non-existing file '/home/dama/demo02_ws/src/hello_vscode/scripts/hello_vscode_p.py'. Call Stack (most recent call first): hello_vscode/CMakeLists.txt:162 (catkin_install_python) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:544：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

这段代码似乎是ROS的错误信息，它指出在执行`catkin_install_python()`函数时，找不到指定的python文件`/home/dama/demo02_ws/src/hello_vscode/scripts/hello_vscode_p.py`。你可以检查一下这个文件路径是否正确，或者确认一下你的python文件是否存在。如果文件确实存在，那么可能是你的CMakeLists.txt文件中的配置有误导致的。你可以仔细检查一下CMakeLists.txt文件中与该python文件有关的部分是否正确，或者尝试重新生成一下CMakeLists.txt文件。希望我的回答能帮到你！